明時(shí)有勇退，晚歲善自頤出自哪一首詩(shī)？

明時(shí)有勇退，晚歲善自頤出自王炎的《送李侍郎歸衡州二首》。這句詩(shī)詞出自王炎的《送李侍郎歸衡州二首》。
下面是這首詩(shī)的全文：
系纜南風(fēng)直，轉(zhuǎn)柂北風(fēng)微。輕云載雨來(lái)，涼意生綌絺。江神真解事，穩(wěn)送六幅蒲。篷窗臥胡床，鷗鷺相追隨。落帆衡陽(yáng)岸，新舊迎公歸。兒童競(jìng)挽袂，父老前捋須。明時(shí)有勇退，晚歲善自頤。稍添數(shù)髭白，不改兩頰朱。松菊對(duì)主人，亦自清而腴。門(mén)外無(wú)車馬，室中但琴書(shū)。青鞋時(shí)出游，不用藜杖扶。翛然萬(wàn)物表，意得樂(lè)有余。乃知上要津，不若還幽居。