常人未免為私累，上圣之心道與懼出自哪一首詩？

常人未免為私累，上圣之心道與懼出自陳普的《孟子·善與人同》。這句詩詞出自陳普的《孟子·善與人同》。
下面是這首詩的全文：
善出於人元即性，在人在我本無殊。常人未免為私累，上圣之心道與懼。