俯仰俱無愧，勤勞必有知出自哪一首詩？

俯仰俱無愧，勤勞必有知出自施樞的《喚渡旋幕》。這句詩詞出自施樞的《喚渡旋幕》。
下面是這首詩的全文：
半載蓬萊地，相攜只是詩。心懷丹鳳去，夢與白鷗隨。俯仰俱無愧，勤勞必有知。歸舟平似掌，天亦念孤危。