陛下不防高枕臥，先生來草射聊書出自哪一首詩

陛下不防高枕臥，先生來草射聊書出自朱翌的《寄胡明仲》。這句詩詞出自朱翌的《寄胡明仲》。
下面是這首詩的全文：
尺一催公想疾驅(qū)，盛傳今已過羌廬。紛紛眼底何時定，郁郁江南更久居。陛下不防高枕臥，先生來草射聊書。銅駝可惜埋荊棘，會有人能為掃除。
《點絳唇·流水泠泠》《朝中措·玉臺金盞對炎光》《生查子》《梅花》《遣興》《送鄭公績赴試金陵》《送鄭公績赴試金陵》《送鄭公績赴試金陵》《送鄭公績赴試金陵》《送鄭公績赴試金陵》都是朱翌寫的詩詞。朱翌的所有詩詞都被收錄在了《朱翌詩集》中。
朱翌簡介：
朱翌（1097—1167）字新仲，號潛山居士、省事老人。舒州（今安徽潛山）人，卜居四明鄞縣（今屬浙江）。政和八年，同上舍出身。