未泛慈舟遠(yuǎn)出自哪首詩？

未泛慈舟遠(yuǎn)出自江總的《至德二年十一月十二日升德施山齋三宿決定罪》。這句詩詞出自江總的《至德二年十一月十二日升德施山齋三宿決定罪》。
下面是這首詩的全文：
四知無矯志。二施啟幽心。簡通避人物。偃息還山林。曲澗停騶響。交枝落幔陰。池臺聚凍雪。欄牖噪歸禽。石彩無新故。峯形詎古今。大車何杳杳。奔馬遂骎骎。何以修六念。虔誠在一音。未泛慈舟遠(yuǎn)。徒令愿海深。