樓船金鼓宿烏蠻，魚(yú)麗群舟夜上灘出自哪一首詩(shī)

樓船金鼓宿烏蠻，魚(yú)麗群舟夜上灘出自王守仁的《謁伏波廟》。這句詩(shī)詞出自王守仁的《謁伏波廟》。
下面是這首詩(shī)的全文：
樓船金鼓宿烏蠻，魚(yú)麗群舟夜上灘。月繞旌旗千嶂靜，風(fēng)傳鈴柝九溪寒?；囊奈幢叵嚷暦裎溆蓙?lái)不殺難。想見(jiàn)虞廷新氣象，兩階干羽五云端。