欲駐征車終日望，天河云雨晦冥冥出自哪首詩

正確答案：

欲駐征車終日望，天河云雨晦冥冥出自武元衡的《使次盤豆驛望永樂縣》。這句詩詞出自武元衡的《使次盤豆驛望永樂縣》。
下面是這首詩的全文：
山川不記何年別，城郭應非昔所經。欲駐征車終日望，天河云雨晦冥冥。