獨客臥車上，群仆臥車下出自哪一首詩

獨客臥車上，群仆臥車下出自陳璧的《宿陜州橫渠鋪》。這句詩詞出自陳璧的《宿陜州橫渠鋪》。
下面是這首詩的全文：
獨客臥車上，群仆臥車下。車前或明火，時時照牛馬。