臨事恥茍免，履危能飭躬出自哪一首詩

臨事恥茍免，履危能飭躬出自高適的《李云南征蠻詩》。這句詩詞出自高適的《李云南征蠻詩》。
下面是這首詩的全文：
圣人赫斯怒，詔伐西南戎。肅穆廟堂上，深沉節(jié)制雄。遂令感激士，得建非常功。料死不料敵，顧恩寧顧終。鼓行天海外，轉(zhuǎn)戰(zhàn)蠻夷中。梯巘近高鳥，穿林經(jīng)毒蟲。鬼門無歸客，北戶多南風(fēng)。蜂蠆隔萬里，云雷隨九攻。長驅(qū)大浪破，急擊群山空。餉道忽已遠(yuǎn)，懸軍垂欲窮。精誠動(dòng)白日，憤薄連蒼穹。野食掘田鼠，晡餐兼僰僮。收兵列亭堠，拓地彌西東。臨事恥茍免，履危能飭躬。將星獨(dú)照耀，邊色何溟濛。瀘水夜可涉，交州今始通。歸來長安道，召見甘泉宮。廉藺若未死，孫吳知暗同。相逢論意氣，慷慨謝深衷。
《燕歌行》《燕歌行》《塞上聽吹笛》《除夜作》《送李少府貶峽中王少府貶長沙》《送李少府貶峽中王少府貶長沙》《人日寄杜二拾遺》《塞下曲》《營州歌》《封丘作》都是高適寫的詩詞。高適的所有詩詞都被收錄在了《高適詩集》中。
高適簡介：
高適（704—765年），字達(dá)夫，一字仲武，渤海蓨（今河北滄州）人，后遷居宋州宋城（今河南商丘睢陽）。安東都護(hù)高侃之孫，唐代大臣、詩人。曾任刑部侍郎、散騎常侍，封渤?？h候，世稱高常侍。于永泰元年正月病逝，卒贈(zèng)禮部尚書，謚號忠。

作為著名邊塞詩人，高適與岑參并稱“高岑”，與岑參、王昌齡、王之渙合稱“邊塞四詩人”。其詩筆力雄健，氣勢奔放，洋溢著盛唐時(shí)期所特有的奮發(fā)進(jìn)取、蓬勃向上的時(shí)代精神。有文集二十卷。