欲泛瑤池駕，笑舉王母觴出自哪首詩

正確答案：

欲泛瑤池駕，笑舉王母觴出自桑悅的《感懷詩（四十首。有序）》。這句詩詞出自桑悅的《感懷詩（四十首。有序）》。
下面是這首詩的全文：
伊尹任烹鵠，神堯責(zé)牽羊。置隼蒿棘下，俯看尺鷃翔。人生各有能，經(jīng)世屬賢良。欲泛瑤池駕，笑舉王母觴。輕車駕騏驥，庶以周八荒。¤