歸哉各努力，教忠家有訓(xùn)出自哪首詩

歸哉各努力，教忠家有訓(xùn)出自金履祥的《送金簿解官歸天臺五首》。這句詩詞出自金履祥的《送金簿解官歸天臺五首》。
下面是這首詩的全文：
自從夫君來，三惠亦驂乘。天臺本多賢，君門獨何盛。大兒十四齡，神氣極凝瑩。溫然荊山璆，可續(xù)虞磬韻。小兒年十一，磊郎益自俊。壯氣已食牛，風(fēng)蹄期奮迅。兩載辱交從，一朝隨歸{左革右登}。相見復(fù)何時。相別涕其隕。美質(zhì)不可恃，學(xué)問無窮盡，少小日易逾，德業(yè)須自竟。執(zhí)手獨徊徨，愧無珠玉贈。歸哉各努力，教忠家有訓(xùn)。