三更日出行千里，百驚竿危到幾回出自哪一首詩

三更日出行千里，百驚竿危到幾回出自鄭清之的《頔上人持瑩蘿月五詩見示因走筆和韻聊禦睡魔》。這句詩詞出自鄭清之的《頔上人持瑩蘿月五詩見示因走筆和韻聊禦睡魔》。
下面是這首詩的全文：
三更日出行千里，百驚竿危到幾回。遮莫分身兜率去，聽從路滑石頭來。