閉門自要身心斂，出戶方知天地寬出自哪首詩(shī)？

閉門自要身心斂，出戶方知天地寬出自家鉉翁的《晚步》。這句詩(shī)詞出自家鉉翁的《晚步》。
下面是這首詩(shī)的全文：
閉門自要身心斂，出戶方知天地寬。晚步中庭人不識(shí)，道余癡想白云端。