嘆息驅(qū)羸馬，分明識故人出自哪一首詩

嘆息驅(qū)羸馬，分明識故人出自竇牟的《早入朝書事》。這句詩詞出自竇牟的《早入朝書事》。
下面是這首詩的全文：
紫陌紛如畫，彤庭郁未晨。列星沈騎火，殘月暗車塵。隱軫排霄翰，差池跨海鱗。玉聲繁似樂，香澤散成春。嘆息驅(qū)羸馬，分明識故人。一生三不遇，今作老郎身。