受命在神宗，振兵猶軒轅。上一句是什么？

受命在神宗，振兵猶軒轅。上句是：方伯驟勤王，杞人亦憂天。這句詩(shī)詞出自儲(chǔ)光羲的《奉別長(zhǎng)史庾公太守徐公應(yīng)召》。
下面是這首詩(shī)的全文：
烈風(fēng)起江漢，白浪忽如山。方伯驟勤王，杞人亦憂天。酆鎬頃霾晦，云龍召我賢。車騎北艱苦，艅艎西溯沿。水靈靜湍瀨，猛獸趨后先。龍樓開(kāi)新陽(yáng)，萬(wàn)里出云間。宇宙既焜耀，崇德濟(jì)巨川。受命在神宗，振兵猶軒轅。煌煌逾涿鹿，穆穆更坤元。明王朝太階，遠(yuǎn)邇望嘉言。游子淡何思，江湖將永年。
《釣魚(yú)灣》《同諸公登慈恩寺塔》《同王十三維偶然作十首》《江南曲四首》《田家即事》《田家即事》《閑居》《蘇十三瞻登玉泉寺峰入寺中見(jiàn)贈(zèng)作》《同諸公秋日游昆明池思古》《洛陽(yáng)道五首獻(xiàn)呂四郎中》都是儲(chǔ)光羲寫(xiě)的詩(shī)詞。儲(chǔ)光羲的所有詩(shī)詞都被收錄在了《儲(chǔ)光羲詩(shī)集》中。
儲(chǔ)光羲簡(jiǎn)介：
儲(chǔ)光羲（約706—763）唐代官員，潤(rùn)州延陵人，祖籍兗州。田園山水詩(shī)派代表詩(shī)人之一。開(kāi)元十四年（726年）舉進(jìn)士，授馮翊縣尉，轉(zhuǎn)汜水、安宣、下邽等地縣尉。因仕途失意，遂隱居終南山。后復(fù)出任太祝，世稱儲(chǔ)太祝，官至監(jiān)察御史。安史之亂中，叛軍攻陷長(zhǎng)安，被俘，迫受偽職。亂平，自歸朝廷請(qǐng)罪，被系下獄，有《獄中貽姚張薛李鄭柳諸公》詩(shī)，后貶謫嶺南。江南儲(chǔ)氏多為光羲公后裔，尊稱為“江南儲(chǔ)氏之祖”。