漢唐禮樂成三代，南北車書又一家出自哪首詩

漢唐禮樂成三代，南北車書又一家出自劉鑒的《見率齋王簾使》。這句詩詞出自劉鑒的《見率齋王簾使》。
下面是這首詩的全文：
漢唐禮樂成三代，南北車書又一家。鳴鹿歌詩將意厚，臣忠端出自賓嘉。