上樓腰腳健，懷土眼睛穿出自哪一首詩？

上樓腰腳健，懷土眼睛穿出自劉叉的《塞上逢盧仝》。這句詩詞出自劉叉的《塞上逢盧仝》。
下面是這首詩的全文：
直到桑干北，逢君夜不眠。上樓腰腳健，懷土眼睛穿。斗柄寒垂地，河流凍徹天。羈魂泣相向，何事有詩篇。
《偶書》《冰柱》《姚秀才愛予小劍因贈》《雪車》《答孟東野》《修養(yǎng)》《勿執(zhí)古寄韓潮州》《作詩》《自問》《入蜀》都是劉叉寫的詩詞。劉叉的所有詩詞都被收錄在了《劉叉詩集》中。
劉叉簡介：
劉叉，唐代詩人。生卒年、字號、籍貫等均不詳。活動于元和年代。他以“任氣”著稱，喜評論時人。韓愈接待天下士人，他慕名前往，賦《冰柱》、《雪車》二詩，名聲在盧仝、孟郊二人之上。后因不滿韓愈為人寫墓志銘，取走韓愈寫墓志銘所得的酬金而去，回歸齊魯，不知所終。