玉笙王子駕，遼鶴令威身出自哪一首詩？

玉笙王子駕，遼鶴令威身出自武元衡的《和楊三舍人晚秋與崔二舍人、張秘監(jiān)、苗考功》。這句詩詞出自武元衡的《和楊三舍人晚秋與崔二舍人、張秘監(jiān)、苗考功》。
下面是這首詩的全文：
瑤圃高秋會，金閨奉詔辰。朱輪天上客，白石洞中人。珮響泉聲雜，朝衣羽服親。九重青瑣閉，三秀紫芝新?；幥胤绞?，偷桃漢侍臣。玉笙王子駕，遼鶴令威身。嘆逝頹波速，緘詞麗曲春。重將凄恨意，苔壁問遺塵。