昔送征夫苦，今送征夫樂出自哪首詩(shī)

昔送征夫苦，今送征夫樂出自劉駕的《唐樂府十首·送征夫》。這句詩(shī)詞出自劉駕的《唐樂府十首·送征夫》。
下面是這首詩(shī)的全文：
昔送征夫苦，今送征夫樂。寒衣縱攜去，應(yīng)向歸時(shí)著。天子待功成，別造凌煙閣。