人生孰無營，晨興固其常出自哪首詩

人生孰無營，晨興固其常出自裘萬頃的《睡起》。這句詩詞出自裘萬頃的《睡起》。
下面是這首詩的全文：
疾去得安臥，寒宵不知長。鄰雞忽聞聲，曙色侵我床。人生孰無營，晨興固其常。奈何以一身，投之百憂場。吾方休吾心，與世長相忘。適逢希夷翁，授我枕中方。意行到華胥，日昃猶徜徉?；赜^一世人，擾擾良可傷。誰能從我游，要須留春皇。