功行圖成共歸去，飄飄飛蓋霄河出自哪一首詩(shī)

功行圖成共歸去，飄飄飛蓋霄河出自張繼先的《和元規(guī)任從他歌》。這句詩(shī)詞出自張繼先的《和元規(guī)任從他歌》。
下面是這首詩(shī)的全文：
任從他，盡教他，莫管他，他是他非柰我何。盡日閑同方外友，高吟落筆如懸河。世上無(wú)心結(jié)凡累，匣中有劍降陰魔。長(zhǎng)生已悟玄關(guān)旨，從教烏兔走如梭。塵勞汩沒(méi)誠(chéng)堪惡，孰肯飄蕩隨蹉跎。靜處每思喧處事，到頭空自競(jìng)噓呵。任從他，盡教他，莫管他，但從元?dú)怵B(yǎng)沖和。有時(shí)恣把丹書(shū)讀，無(wú)事閑尋玉軫歌。我心非石不可動(dòng)，任從俗論生乖訛。松簪布褐且自樂(lè)，豈戀浮華張綺羅。神爐交媾煉金液，混乎湛湛而日多。功行圖成共歸去，飄飄飛蓋霄河。任從他，盡教他，莫管他。