惟夫子博，三才允究出自哪首詩(shī)

惟夫子博，三才允究出自宋高宗的《文宣王及其弟子贊》。這句詩(shī)詞出自宋高宗的《文宣王及其弟子贊》。
下面是這首詩(shī)的全文：
天清日明，密雨曷有。師命持蓋，子亦善扣。惟夫子博，三才允究。學(xué)者之樂(lè)，所得遂茂。