悠然一榻間，爛熟見真意出自哪一首詩？

悠然一榻間，爛熟見真意出自鄭剛中的《午睡》。這句詩詞出自鄭剛中的《午睡》。
下面是這首詩的全文：
藜羹飯脫粟，窮達(dá)未須計(jì)。日中困炎曦，到枕即昏睡。營營百為擾，合眼盡遺棄。悠然一榻間，爛熟見真意。欲識(shí)太古風(fēng)，去此不多地。我愿四海平，圭竇永無事。夏臥法曹簟，冬夢公孫被。