天子擇侯嚴五管，橫山之雄視方面出自哪一首詩？

天子擇侯嚴五管，橫山之雄視方面出自彭龜年的《送任守赴邕管》。這句詩詞出自彭龜年的《送任守赴邕管》。
下面是這首詩的全文：
吾聞廣南東十州，諸蠻錯處如蚍蜉。東州之蠻富珠貝，西州有馬供群騶。一從隴右失芻牧，萬里山蹊來作足。部分驛使視行廄，路遠疲農輸食粟。邊頭給估不敢慳，內地供億好壞得閒。匹馬中人五家產，歲入不足充軍頒。天子擇侯嚴五管，橫山之雄視方面。大賢不合著炎方，一馬直應勞遠算。往時此地驚智高，四海俶擾如抑搔。要荒易動古所畏，況復立制爭錐刀。年來馬質亂三物，廊廟謀深匹夫忽。達官喜事失拊循，機矢銛矛變倉猝。遠利安蠻福及人，公行公行南中春。一篇駉頌誰能寫，足用愛民功到馬。