迎精送往，厥鑒昭晰出自哪一首詩？

迎精送往，厥鑒昭晰出自王涯的《郊廟歌辭·享惠昭太子廟樂章·送神》。這句詩詞出自王涯的《郊廟歌辭·享惠昭太子廟樂章·送神》。
下面是這首詩的全文：
威儀畢陳，備樂將闋。苞茅酒縮，膋蕭香徹。宮臣展事，肅雍在列。迎精送往，厥鑒昭晰。