孝友自衷，溫文性與出自哪首詩？

孝友自衷，溫文性與出自的《郊廟歌辭·享太廟樂章·承光舞》。這句詩詞出自的《郊廟歌辭·享太廟樂章·承光舞》。
下面是這首詩的全文：
金相載穆，玉裕重輝。養(yǎng)德清禁，承光紫微。乾宮候色，震象增威。監(jiān)國方永，賓天不歸。孝友自衷，溫文性與。龍樓正啟，鶴駕斯舉。丹扆流念，鴻名式序。中興考室，永陳彝俎。