久矣飄蓬疏望履，幸哉擁篲即升堂出自哪一首詩(shī)

久矣飄蓬疏望履，幸哉擁篲即升堂出自仲并的《上樞密生辰》。這句詩(shī)詞出自仲并的《上樞密生辰》。
下面是這首詩(shī)的全文：
兒童猶解仰芬芳，合綴韓門弟子行。久矣飄蓬疏望履，幸哉擁篲即升堂。夔龍會(huì)合時(shí)千載，鷗鷺留連天一方。遙愿袞衣仍鶴發(fā)，年年今日侍君王。