馳驅(qū)先輅馬，扈從達(dá)幽都出自哪首詩？

馳驅(qū)先輅馬，扈從達(dá)幽都出自曹勛的《和人見貽》。這句詩詞出自曹勛的《和人見貽》。
下面是這首詩的全文：
某也多奇蹇，當(dāng)年侍玉除。馳驅(qū)先輅馬，扈從達(dá)幽都。守己常安分，臨官嘆自愚。旨甘方薄宦，一語冀逢途。