蜀道名天險(xiǎn)，馳驅(qū)敢憚勞出自哪一首詩

蜀道名天險(xiǎn)，馳驅(qū)敢憚勞出自樓鑰的《楊待制挽詞》。這句詩詞出自樓鑰的《楊待制挽詞》。
下面是這首詩的全文：
蜀道名天險(xiǎn)，馳驅(qū)敢憚勞。劍頭懸六印，夢里益三刀。漢殿聯(lián)簪橐，燕山擁節(jié)旄。惜哉覘國意，不得試龍韜。