步虛杳渺吟崆峒，飚馭依稀駐郁蕭出自哪首詩？

步虛杳渺吟崆峒，飚馭依稀駐郁蕭出自程公許的《祝圣清旦登星壇唱步虛下曉霧四開晴景熙然》。這句詩詞出自程公許的《祝圣清旦登星壇唱步虛下曉霧四開晴景熙然》。
下面是這首詩的全文：
峻極無峰接絳宵，佩不催肅大昕朝。步虛杳渺吟崆峒，飚馭依稀駐郁蕭。擬效嵩呼勝漢闕，細聽天籟響虞韶。班回徙估危欄望，紅日初升宿霧消。