強(qiáng)漢承平后，兢兢武不忘出自哪一首詩

強(qiáng)漢承平后，兢兢武不忘出自樓鑰的《習(xí)馬長楊詩》。這句詩詞出自樓鑰的《習(xí)馬長楊詩》。
下面是這首詩的全文：
強(qiáng)漢承平后，兢兢武不忘。整師臨五柞，習(xí)馬向長楊。冀野來騏驥，天閑出驌驦。驤騰射熊館，馳驟華山陽。輦路千蹄穩(wěn)，瑤池八駿良。上方勤閱武，愿賦翰林章。