旌旄出廣路，百步辟人行出自哪一首詩

旌旄出廣路，百步辟人行出自方孝孺的《勉學(xué)詩（八首）》。這句詩詞出自方孝孺的《勉學(xué)詩（八首）》。
下面是這首詩的全文：
驅(qū)車入東雒，策馬上西京。所遇何表表，莫非公與卿。旌旄出廣路，百步辟人行。前驅(qū)與后擁，不絕如雷轟。人生處困厄，孰不思寵榮。此途良足樂，此任苦不輕。丈夫誓許國，身作萬里程。永懷鼎足戒，毋使公膋傾。¤