雖御良而馬服兮，猶往蹇而來連出自哪一首詩？

雖御良而馬服兮，猶往蹇而來連出自黃庭堅的《悲秋》。這句詩詞出自黃庭堅的《悲秋》。
下面是這首詩的全文：
有美一人兮，臨清秋而太息。傷天形之缺然兮，與有足者同堂而并席。儻嘗獲罪於天兮，使而至於斯極。夫陰凝而陽化兮，沖氣飪而為和。駢拇所以為少，枝指所以為多。謂天任汝以道兮，曾是形畸而貌獨。天厭棄汝兮，修汝德而謂何。中無所考此耿耿兮，獨遡風而浩歌。歌曰父耶母耶，人乎天乎。才之為祥，固不若不才之全乎。非天地之私兮，又非父母之愿也?？级坏觅猓瑝羝羞h。逆真人於軒臺兮，請端策而徵衍。遇水盈之坎坎兮，得山麓而為蹇。雖御良而馬服兮，猶往蹇而來連。艮之初六來告休兮，艮其趾而無咎。如風日之過河兮，人謂守水而為耗。知水性之循環(huán)兮，曾何損益之足道。蚿百足之狂攘兮，夔踸踔以行地。蛇虺蔓延不自好兮，謂風蓬蓬而無似物。憐物之無窮兮，目尚為心之仆隸。夫精於形器之表兮，視四體百骸其在外。予將執(zhí)汝手兮，游乎浩蕩之會憑天津而渥發(fā)兮，攬日月以為佩。嗟不知去來之為我兮，天下莫予之為對?？致愤h而多岐兮，聊贈汝以指南。將雍容於勝日兮，嘗試為汝而妄談。
《鷓鴣天·黃菊枝頭生曉寒》《水調(diào)歌頭·瑤草一何碧》《鷓鴣天·萬事令人心骨寒》《鷓鴣天·黃菊枝頭生曉寒》《鷓鴣天·紫菊黃花風露寒》《鷓鴣天·西塞山邊白鷺飛》《鷓鴣天·湯泛冰瓷一坐春》《鷓鴣天·塞雁初來秋影寒》《鷓鴣天·節(jié)去蜂愁蝶不知》《鷓鴣天·聞說君家有翠娥》都是黃庭堅寫的詩詞。黃庭堅的所有詩詞都被收錄在了《黃庭堅詩集》中。
黃庭堅簡介：
黃庭堅（1045.8.9-1105.5.24），字魯直，號山谷道人，晚號涪翁，洪州分寧（今江西省九江市修水縣）人，北宋著名文學家、書法家，為盛極一時的江西詩派開山之祖，與杜甫、陳師道和陳與義素有“一祖三宗”（黃庭堅為其中一宗）之稱。與張耒、晁補之、秦觀都游學于蘇軾門下，合稱為“蘇門四學士”。生前與蘇軾齊名，世稱“蘇黃”。

著有《山谷詞》，且黃庭堅書法亦能獨樹一格，為“宋四家”之一。