陛下許臣鞭匹馬，芒鞋因得款清幽出自哪首詩

陛下許臣鞭匹馬，芒鞋因得款清幽出自鄧肅的《廬山》。這句詩詞出自鄧肅的《廬山》。
下面是這首詩的全文：
平生作意廬山游，往來卻貪吳越舟。陛下許臣鞭匹馬，芒鞋因得款清幽。是時六月蒸炎暑，六合黃塵空一雨。上方冷翠襲衣襟，便覺笑談在天宇。