有足不解踶，有角不皆觸。上一句是什么

有足不解踶，有角不皆觸。上一句是：牛力輕萬鈞，性順異諸畜。這句詩詞出自陳造的《車堰牛》。
下面是這首詩的全文：
牛力輕萬鈞，性順異諸畜。有足不解踶，有角不皆觸。課日引耒耜，為人給谷粟。私家憂闕食，公家要余蓄。公私雖相須，置汝誰取足。柰何過堰客，行舟動千斛。挽牽亦諉汝，赑屃頸髀縮?？劢且粍谥?，不語對以腹。物生愧無用，懷安或非福。於人儻有益，厪身登云酷。君看應(yīng)前牲，被繡飽蒭菽。膏血薦鼎俎，誰定悲觳觫。