支筇趁汗漫，勇往不計程出自哪一首詩？

支筇趁汗漫，勇往不計程出自黃榦的《紹熙庚戍十月偕趙仲宗舜和潘謙之曾魯仲游九》。這句詩詞出自黃榦的《紹熙庚戍十月偕趙仲宗舜和潘謙之曾魯仲游九》。
下面是這首詩的全文：
登山豈不樂，屬此風露清。排檐夜雨滴，詰旦天空明。歡然金石交，要我林泉盟。支筇趁汗漫，勇往不計程。一水何索紆，千峰郁崢嶸。仰視流云馳，俯聽幽壑鳴。班荊得所適，斗酒聊共傾。人生會有累，聚散如浮萍。今辰諧勝游，異日難忘情。意愜各賦詩，庶以紀此行。