不須更待尚書諫，聽履先知有直聲出自哪首詩？

不須更待尚書諫，聽履先知有直聲出自姚勉的《贈施大夫履鞋》。這句詩詞出自姚勉的《贈施大夫履鞋》。
下面是這首詩的全文：
漏院穿霜聽徹更，催班影踏禁花行。不須更待尚書諫，聽履先知有直聲。