任真自得得，與世不同憂出自哪首詩(shī)

任真自得得，與世不同憂出自陳造的《謝程帥袁制使》。這句詩(shī)詞出自陳造的《謝程帥袁制使》。
下面是這首詩(shī)的全文：
俗間若偪仄，有士能湛浮。任真自得得，與世不同憂。得閒書(shū)遮眼，覺(jué)倦書(shū)枕頭。不辭蠹魚(yú)誚，不貽牢豕羞。