天教明道知經(jīng)綸，只在尊君兼庇民出自哪首詩(shī)

天教明道知經(jīng)綸，只在尊君兼庇民出自張?jiān)伒摹痘次饔写稹?。這句詩(shī)詞出自淮西有答》。
下面是這首詩(shī)的全文：
天教明道知經(jīng)綸，只在尊君兼庇民。鶴板未徵身且賤，輕車(chē)素佩紅塵。飄飄飖飖齊與魯，半醉半醒陳復(fù)楚，夜倚四風(fēng)拔劍舞。拔劍舞，擊劍歌，青云路遙心奈何。