神祐以答，敷錫永寧出自哪一首詩

正確答案：

神祐以答，敷錫永寧出自的《郊廟歌辭·梁郊祀樂章·慶平》。這句詩詞出自的《郊廟歌辭·梁郊祀樂章·慶平》。
下面是這首詩的全文：
天命降鑒，帝德惟馨。享祀不忒，禮容孔明。奠璧布幣，薦神獻精。神祐以答，敷錫永寧。