善端本固有，樂處亦自知出自哪首詩(shī)？

善端本固有，樂處亦自知出自仇遠(yuǎn)的《昔康節(jié)先生題安樂窩詩(shī)中云樂見善人樂聞善事》。這句詩(shī)詞出自仇遠(yuǎn)的《昔康節(jié)先生題安樂窩詩(shī)中云樂見善人樂聞善事》。
下面是這首詩(shī)的全文：
人生有至樂，主善以為師。善端本固有，樂處亦自知。我思舜之徒，難鳴日孳孳。簞瓢在陋巷，顏氏其庶幾。之子芝蘭室，書傳為箴規(guī)。量力行好事，固窮無妄為。何似安樂窩，受用堯夫詩(shī)。