伯益虞有虞，智周百物，禽用三驅(qū)，無為而治永終譽出自哪一首詩

伯益虞有虞，智周百物，禽用三驅(qū)，無為而治永終譽出自黃佐的《伯益一章十句》。這句詩詞出自黃佐的《伯益一章十句》。
下面是這首詩的全文：
伯益虞有虞，智周百物，禽用三驅(qū)，無為而治永終譽?；实劭孜洌绞植窕?。去其爪以蹲頫，腓皇于后實率舞。雚皇之勇駭萬人，山川寧，鳥獸馴。