大道如掌平，人苦不識(shí)家出自哪一首詩(shī)

大道如掌平，人苦不識(shí)家出自魏了翁的《次韻李參政湖上雜詠錄寄龍鶴墳廬》。這句詩(shī)詞出自魏了翁的《次韻李參政湖上雜詠錄寄龍鶴墳廬》。
下面是這首詩(shī)的全文：
圣死微言湮，千載迷津涯。浮驂遍八極，日暮猶伊鴉。大道如掌平，人苦不識(shí)家。