要常由而行，不可離跬步。上句是什么？

要常由而行，不可離跬步。上一句是：義人之正路，中實(shí)存羞惡。這句詩(shī)詞出自陳淳的《閒居雜詠三十二首·義》。
下面是這首詩(shī)的全文：
義人之正路，中實(shí)存羞惡。要常由而行，不可離跬步。