紫疇祗堂陛，蒼龍奉駕回出自哪一首詩

紫疇祗堂陛，蒼龍奉駕回出自程珌的《郊祀慶成詩》。這句詩詞出自程珌的《郊祀慶成詩》。
下面是這首詩的全文：
紫疇祗堂陛，蒼龍奉駕回。邊塵知電掃，歲稔十年開。丹鳳覃天澤，東朝奉玉杯。樓前呼萬歲，砰隱動春雷。