汝作朕兮股肱，拜稽首兮皇萬壽出自哪首詩

汝作朕兮股肱，拜稽首兮皇萬壽出自程公許的《述九頌·入輔》。這句詩詞出自程公許的《述九頌·入輔》。
下面是這首詩的全文：
奫淪兮澤有水，渺莫窺兮涯涘。鼓之雷兮噓之風(fēng)，沛萬里兮流莫止。潏濤瀾兮泛東洋，張乾納兮翕坤紀。小觀兮古今，賢運兮齊軌。狼跋兮其胡，赤舄兮幾幾。東征兮遲遲，滔滔兮不歸。歸來兮何時，繡裳兮袞衣。美人兮嫮好，思不見兮令人老。昔與余兮成言，忍棄之兮異道。九疑兮緬哉，重華兮宴娭。蒼龍兮峙闕，岧峣兮帝臺。蕙裯兮芷幄，從之兮九垓。麾青虬兮以粱，驂孔鶯兮以駕。靄云旃兮繽紛，恍松喬兮來御。步咫尺兮帝軒，帝一笑兮何言?；辛髋钨庀峦?，掃埃氛兮九埏。余左兮汝右，余先兮汝后。汝作朕兮股肱，拜稽首兮皇萬壽。