黃中正位，含章居貞出自哪首詩(shī)？

黃中正位，含章居貞出自的《郊廟歌辭·五郊樂(lè)章·黃帝宮音》。這句詩(shī)詞出自的《郊廟歌辭·五郊樂(lè)章·黃帝宮音》。
下面是這首詩(shī)的全文：
黃中正位，含章居貞。既長(zhǎng)六律，兼和五聲。畢陳萬(wàn)舞，乃薦斯牲。神其下降，永祚休平。