抗心望先哲，俯首慚昔譽出自哪一首詩？

抗心望先哲，俯首慚昔譽出自宋庠的《念古》。這句詩詞出自宋庠的《念古》。
下面是這首詩的全文：
賢哉邴曼容，出處知所據(jù)。官馀六百石，輒自移疾去。富貴非不懷，殆辱亦先慮。嗟我材下中，叨恩最蕃庶。堯庭納言職，軒野方明御。服袞作槐班，曳履南宮署。雖經斥免誚，尚玷高華處。徒有守直弦，何能借前箸。愚甘六馬對，讒恨三物詛。年來感衰疾，倦鳥思返翥?？剐耐日埽┦讘M昔譽。西景尚可收，歸轅未云遽。儻以人望人，期君或吾恕。