廟祠稽首尊先圣，書義終篇勸嗣王出自哪首詩

廟祠稽首尊先圣，書義終篇勸嗣王出自韓忠彥的《駕幸太學》。這句詩詞出自韓忠彥的《駕幸太學》。
下面是這首詩的全文：
恢崇儒教頓生光，天子親來幸上庠。星弁煌煌環(huán)帝座，霜袍密密綴周行。廟祠稽首尊先圣，書義終篇勸嗣王。學道深慚非入室，此辰榮事亦升堂。