老臣將略服先零，撐拓淮江五十年出自哪一首詩

老臣將略服先零，撐拓淮江五十年出自王奕的《書趙忠靖公祠堂》。這句詩詞出自王奕的《書趙忠靖公祠堂》。
下面是這首詩的全文：
老臣將略服先零，撐拓淮江五十年。不把壑舟移半夜，未應(yīng)杞國墜中天。父奢既不慚諸葛，子括胡為愧仲連。節(jié)義功名父兄在，摩挲豐碣重潸然。